Projets

Aperçu de quelques projets robotiques réalisés par DKI Robotics

Vue d'ensemble

Avoir travaillé sur le design et la production de nombreux projets robotiques et mécatroniques nous permet de bénéficier d’une grande expérience dans le domaine. Jetez un coup d’œil à ces études de cas, qui vous donneront une bonne idée de ce que nous pouvons faire et de la manière dont nous le faisons.

projets robotiques, contrôle robot
Robotique et automatisme
Contrôle moteur
  • Conception électronique de la commande des moteurs
  • Conception de contrôleurs brushless de notre marque DKI. (En savoir plus ->)
  • Conception d’un système de démarrage progressif du moteur. (En savoir plus->)
  • Conception de systèmes d’asservissement de moteurs sur des appareils mobiles.
  • Conception d’un système électronique/mécanique pour motoriser des miroirs de grand format.
Gestion d'énergie
  • Conception d’un BMS (Battery Management System) personnalisé (En savoir plus ->)
  • Conception d’un isolateur DKI CAN BUS avec des vitesses de communication configurables. (En savoir plus ->)
  • Conception de modules de sécurité
objets connectés
  • Conception du système de contrôle électronique FlyBoard. (En savoir plus ->)
  • Conception électronique d’un dispositif d’homme à la mer
robotic projects, wheelchair
mobilité
  • Conception électronique d’un fauteuil roulant et de son système de recharge par induction (En savoir plus ->)
  • Brancard médical à énergie embarquée (En savoir plus ->)
  • Commande de gyropode brushless
médical et paramédical
  • Développement de l’assistance électrique à la roue du brancard (contrôle de la poussée et du freinage), de la GTB et de la gestion de l’énergie.
  • Conception de systèmes de charge par induction pour les équipements médicaux et paramédicaux
  • Conception électronique d’un stéthoscope
  • Conception électronique d’une lampe pour malvoyants
aéronautique
  • Conception électronique et mécanique d’équipements de communication
  • Énergie embarquée
nautisme
  • Conception d’un Minilogger NMEA pour l’enregistrement de grandes quantités de données de navigation
  • Conception d’un multiplexeur WiFi – NMEA
  • Conception d’une station GNSS
  • Conception de l’électronique d’un osmoseur
  • Conception électronique d’un dispositif de détection d’homme à la mer
  • Conception électronique de la commande d’un FlyBoard
  • Développement de parc de batteries lithium (LiFePo4)
électroménager
  • Conception de la plaque de cuisson à induction
agroalimentaire
  • Réalisation d’un système d’électronarcose pour l’anesthésie des animaux
  • Conception d’un système de contrôle de l’éclairage et de la ventilation pour les plantations
  • Conception électronique d’un dispositif de séchage et d’évacuation des fientes
industrie
  • Conception d’un détecteur de monoxyde de carbone à très faible consommation
  • Vérin de marque DKI équipé d’un moteur sans balais (En savoir plus ->)
  • Conception électronique de centrales d’air
  • Système électronique de désinfection des caddies
  • Motorisation de roues et roulettes : conception électronique et mécanique (En savoir plus ->)
  • Conception électronique et mécanique de robots
  • Conception de diverses armoires électriques / commandes électroniques
énergie
  • Conception de batteries lithium LiFePo4 sur mesure
  • Développement d’un système de mesure et de capteurs pour l’industrie nucléaire
  • Conception d’un système de charge par induction pour un fauteuil roulant
  • Conception de cartes d’acquisition de paramètres cellules
  • Conception et fabrication d’un parc de batteries industriel (En savoir plus ->)

Quelques Projets Robotiques

Robot d'exploration des canalisations
Exploration robot on the ground

Pour une entreprise de rénovation de canalisation d’eau, nous avons conçu l’architecture et les systèmes embarqués à bord des camions-régies d’intervention et des robots d’inspection et de travail. DK Innovation assure aussi la fabrication et le support technique de ces projets robotiques. Ces robots sont actuellement en service en France, au Pays-Bas, en Angleterre, en Espagne, au Danemark et aux États-Unis.

Travail réalisé :

  • Ingénierie électronique de l’architecture complète du système (camion et robot)
  • Schémas et routage
  • Développement des logiciels embarqués dans le robot et sur le PC
  • Mise au point des prototypes
  • Adaptation à la mécanique existante (camion et robot)
  • Production de l’électronique et de la mécanique
mechatronic part on a table

Pour une entreprise réalisant différents projets robotiques et mécatroniques, nous avons conçu et développé les pièces mécaniques et électroniques nécessaires à la motorisation d’une roue.

Travail réalisé :

  • Conception des dessins CAO
  • Réalisation des plans de plasturgie
  • Prototypage puis production des pièces grâce a notre fraiseuse numérique
  • Assemblage de l’ensemble des pièces mécaniques
  • Production de capôts en impression 3D
  • Production des capôts en prés-série
  • Certification CEM
  • Conception des cartes électroniques (schémas / routage…)
  • Prototypage de la carte électronique
  • Conception logicielle
  • Cablage / Test / Mise au point
  • Fabrication en série
Robot controller

Certains projets robotiques nécessitent des outils de contrôle du produit. C’est pour cette raison que DK Innovation a conçu des panneaux de contrôle pour permettre à une entreprise spécialisée dans l’entretien des canalisations de commander ses robots à distance.

Travail réalisé :

  • Conception de la tôlerie et de l’ensemble mécanique
  • Conception et fabrication électronique des cartes de commandes
  • Assemblage et cablage
  • Interface logiciel de commande
  • Création graphique, impression, et découpe de la façade
flyboard

Conception, fabrication et intégration du système électronique de FlyBoards. Ce type de produit requiert de nombreuses adaptations auxquelles la plupart des projets robotiques ne font pas face.

Travail réalisé : 

  • Ingénierie électronique
  • Développement logiciel embarqué
  • Intégration mécanique
CAN BUS Isolator

L’isolateur BUS CAN de DK Innovation permet de connecter 2 BUS CAN ayant des potentiels électriques ou des vitesses de communication différents. Dans le cas où 2 appareils ne communiquent pas à la même vitesse, il peut être placé entre ces 2 appareils pour leur permettre de communiquer ensemble.

Les vitesses de communication sur chacun des 2 bus peuvent aller de 20Kbps à 500Kbps.

Ce type de dispositif peut être utilisé pour plusieurs applications allant des projets robotiques complexes à des systèmes plus simples.

wheelchair with visible electronic parts

Pour une entreprise réalisant des projets robotiques et mécatroniques dans le domaine médical, nous avons conçu l’électronique d’un fauteuil électrique rechargeable par induction (recharge sans fil). Notre objectif était de créer un fauteuil électrique plus pratique et plus facile à utiliser grâce à cette technologie novatrice.

Travail réalisé :

  • Electronic engineering : Conception de la recharge par induction : station de charge et électronique embarqué au fauteuil
  • Conception sur mesure de la batterie rechargeable
  • Conception de l’électronique de contrôle
  • Ingénierie mécanique, dessins et intégration mécanique des ensembles
stretcher

Conception de l’électronique de contrôle moteur d’un brancard pour une entreprise dans le domaine médical. 

Travail réalisé :

  • Etude des fonctions et sélection des composants
  • Conception électronique
  • Saisie des schémas
  • Conception mécanique du système et du circuit imprimé
  • Routage des circuits imprimés
  • Conception du logiciel sur microcontrôleur
  • Réalisation de prototype
bms

Pour différents projets robotiques, nous avons géré la conception d’un système de gestion de batterie (BMS) personnalisé : chargeur, équilibrage, limitation des courants de charge et de décharge. Nous concevons des systèmes de gestion de batterie sur mesure en fonction des spécifications du client, non seulement pour des applications industrielles, mais aussi pour nos propres produits, tels que les batteries pour les bateaux de course exigeants sur le plan environnemental. Nous fabriquons ces systèmes et en assurons l’assistance.

Travail réalisé :

  • Conception électronique, schéma et routage,
  • Développement logiciel embarqué,
  • Production pour remplacer les BMS d’origines fourni par le fabricant des cellules,
  • Support et SAV
brushless controller

Le contrôleur de moteur sans balais est conçu pour combler le fossé entre le système de contrôle d’un moteur à courant continu conventionnel et le moteur sans balais. Le contrôleur sans balais utilise le contrôleur de moteur à balais d’origine pour piloter le moteur sans balais de manière transparente, de sorte qu’aucune modification du système d’origine n’est nécessaire. Il fonctionne dans les deux sens et la vitesse est également proportionnelle. Le système peut également fonctionner directement en mode bus CAN. Ce type de dispositif peut être utilisé pour plusieurs applications allant des projets robotiques complexes à des systèmes plus simples.

softstart

DK Innovation a conçu un système de démarrage pour une entreprise, permettant le démarrage progressif de moteurs entre 12V et 48V. Ce type de dispositif peut être utilisé pour plusieurs applications allant des projets robotiques complexes à des systèmes plus simples.

Travail réalisé :

  • Conception électronique du système (Schéma / routage électronique, cablage…)
  • Conception mécanique – dessin CAO
  • Impression 3D boitier plastique
  • Production carte électronique
  • Production mécanique (fraisage de la semelle en aluminium)
Battery bank for industrial companies

La ferme de batteries est une solution d’alimentation autonome pour les entreprises industrielles qui souhaitent éviter les dommages causés par d’éventuelles coupures de courant sur le réseau. Ce type d’installation permet à l’entreprise de disposer d’une source d’énergie de secours en cas d’interruption de l’alimentation principale. Le haut degré d’autonomie énergétique qu’elle offre permet à votre entreprise de continuer à fonctionner pendant des heures, voire des jours, en fonction des besoins et de la configuration. Cette solution est particulièrement adaptée aux centres de données et autres entreprises industrielles où une éventuelle perte d’alimentation peut être critique.

Travail réalisé :

  • Etude des besoins avec le client, spécifications.
  • Conception électronique, schéma et routage
  • Développement logiciel embarqué
  • Conception mécanique
electric actuator

DK Innovation a développé un démonstrateur d’actionneur hydraulique équipé d’un moteur brushless. Celui-ci représente une réelle avancée technologique par rapport à l’utilisation de moteurs universels. Il permet d’utiliser l’actionneur avec un couple et une vitesse en charge plus importants. Des tests ont permis de quantifier les gains en réactivité offerts par cette technologie. Ce type de dispositif peut être utilisé pour plusieurs applications allant des projets robotiques complexes à des systèmes plus simples.

Travail réalisé :

  • Etude des besoins avec le client, spécifications.
  • Conception électronique, schéma et routage
  • Développement logiciel embarqué
  • Conception mécanique

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